在智能制造的浪潮下,生产线对工业设备有了新的要求,对质量检验和生产的需求不断增加。而新一代机器视觉系统能够在短短几秒内处理大量的信息,如此快速的处理能力,为机器视觉在多个领域的应用铺平了道路,产业的发展让诸多企业加入到机器视觉中来。
2019年6月13日,由中国高科技门户OFweek维科网及高科会主办、OFweek工控网和OFweek机器人网承办的OFweek2019机器视觉技术与应用峰会在深圳圆满落幕!来自机器人及机器视觉行业的专家、企业高层及行业观众出席了该场盛会。
大会现场
暨南大学机器人智能技术研究院院长柳宁教授做了题为《机器视觉感技术及其在机器人行业的应用》的分享。
柳宁
柳宁教授从工业机器人与智能制造、视觉感知机器人、新型机器人视觉感知技术及机器人智能技术研究院前期研究成果四个方面来展现了目前机器视觉感知技术及其在机器人行业的应用。
智能制造时代的发展,智能制造在工艺、运行、资源与能效等方面都得到了优化。柳宁教授介绍到,视觉感知机器人在系统与工具方面与两个方面有关,一个是智能相机与机器视觉系统,第二个是开源工具库与软件产品。而平面视觉感知技术应用于检测、识别与定位及复杂应用有关。
随着智能制造的演进,工厂里将采用越来越多的先进自动化技术,包括机器人、人工智能、机器视觉、物联网等。对于生产商来说,如何将这些技术融进当前的生产线,并产生应有的价值,将是极为重要的战略。
接着,iRay测温产品事业部总监余广友做了题为《红外热像完善智能制造中机器视觉的能力》的分享。
余广友
是全球首款物理效果正确的 GPU 加速超逼真渲染解决方案商,当与最新英伟达 GPU 的 并行处理能力相结合时,能够实现互动的运行速度,在完善场景的重复创作过程中能够大幅缩短工时。与大多数制作渲染器不同,打造的效果能够反映现实世界中的行为,从而让设计师不再需要具备计算机图形技术的专业知识,即可实现逼真度堪比照片的效果。
余广友介绍道,iRay“按钮”渲染法集场景设置的简单易用与最高画质超逼真最终帧输出以及互动性能于一身。 iRay 还能够循序渐进地令图像精细化,直到达到最高精细度为止,从而在单一工序中便将互动预可视化与最终帧渲染融于一体。
能够充分利用英伟达 CUDA编程模型,让用户能够在配有单颗以及多颗英伟达 GPU 的系统上均可实现互动预览。智能制造对产业发展颠覆性意义有缩短产品研制周期、降低资源能源消耗、降低运营成本、提高生产效率、提升产品质量。机器开始“睁开眼睛”,理解然而,随着科技的进步,现在不仅人类拥有视觉和信息处理能力,计算机也拥有了自己的视觉,并处理它们看到的事物。
紧接着,华睿科技有限公司产品总监黄银春做了《3D相机技术及应用》的分享。
黄银春
华睿科技是一家专注于机器视觉产品研发、生产与销售的专业性公司,是全球领先的以视频为核心的智慧物联解决方案提供商和运营服务商大华股份旗下机器视觉子公司。降本增效,助力“智能”制造,3D相机及应用 3D相机应用特点、3D产品系列、线激光原理
与2D图像相比,3D图像技术在高度断差、对比度低和颜色不同等方面进行了优化。华睿出品的结构光3D相机、线激光3D相机和高精度3D相机具有先进的标定技术、抗干扰强和高效率及高精度等特点。
黄银春表示,华睿先进的标定技术采用切向和径向两种畸变的非线性标定方法,实现了高精度测量。特定波长的线激光+窄带滤光片,过滤掉绝大部分的环境干扰光,鲁棒的去噪算法去除了漏网的噪声点。高帧率高精度的CCD工业摄像机,测量速度可达1200K点/秒,测量精度0.001mm,重复精度0.4um。
随后,海康机器人技术有限公司区域总经理李伟做了《工业之眼--机器视觉在工业机器人领域的应用》的分享。
李伟
海康威视是业内领先的研发型制造商,面向全球提供全面的监控产品解决方案。海康机器人应用场景在工业机器人领域,定位引导类项目常见的“机器”与“视觉”组合场景。产品方案,解决行业内需求解决方案,及行业内可供选择测硬件产品及软件产品。关键视觉技术,深入探讨,实现机器人定位应用所需关键算法技术。工业机器互联,实现机器人定位应用所需通信对接技术;应用项目案例,案例介绍,一些视觉定位项目案例推荐。
海康的关键技术及定位技术,通过工件形状或内部特定图案(mark点)实现工件定位,输出工件的位置和角度,实现模板匹配;基于深度学习算法实现字符区域定位及对二值化图像处理和分析,将字符区域连通在一起,通过Blob分析确认字符区域位置也是海康机器人的关键技术。图像校正和二值化/形态学是其图像处理的关键技术。
与此同时,凌华科技(中国)有限公司技术总监潘登做了《嵌入GPU在机器视觉中的应用》的分享。
潘登
凌华科技拥有遍及全球的经销网络和分支结构,凌华科技一直致力于量测、产业电脑与自动化应用等领域的技术创新。
大会的最后,中国科学院自动化研究所研究员王欣刚做了《机器视觉产业应用案例与思考》的分享。
王欣刚
中科院自动化所是我国信息与自动化领域的骨干研究所,是集应用基础研究、战略高技术研发以及技术转移转化为一体的新型科研机构。王欣刚在机器视觉技术简介及优势、机器视觉技术的主要用途及典型应用案例的分享。
随着科技的进步,现在不仅人类拥有视觉和信息处理能力,计算机也拥有了自己的视觉,例如现在的相机或者其他类型视觉传感器能捕捉原始视频中的信息,并将其分类处理变成有用的、可操作的信息,这类似于人类眼睛和大脑捕捉和处理信息的能力。而当计算机拥有了这样的能力,对于我们的物联网、商业和工业发展,尤其是人类已经离不开的智能手机功能的进一步扩展,它将起着至关重要的作用。